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We17A
동역학 및 제어부문 포스터
We17A-1
초기 압축응력을 이용해 향상된 내구성을 갖는 압전 에너지 하베스터
김민지, 유홍희(한양대학교)
We17A-2
Pipeline energy harvester based on quarter-wave resonator
ZHANG XUEWEN(중앙대학교)
We17A-3
BLDC 발전기를 이용한 파이프내 에너지 수확기 설계
장현호, 석종원(중앙대학교)
We17A-4
태양광 패널 청소 로봇 개발을 위한 구동모듈의 이동방식에 따른 동역학 특성 연구
김지산, 김수현, 이명성(한국전자기술연구원)
We17A-5
해저 작업 로봇 매니퓰레이터의 CPOS 해석 모델 개발을 위한 모델링 기법 비교 연구
이창호(충남대학교첨단수송체연구소), 김성수(충남대학교), 여태경, 김형우, 홍섭(선박해양플랜트연구소)
We17A-6
동역학 모델 검증을 위한 세탁기 진동측정에 관한 연구
이대경, 정지수(부경대학교), 김찬중(부경대학교 공과대학), 박진홍(LG전자(주)), 손정현(부경대학교)
We17A-7
전기추진 차도선을 위한 이동식 전원시스템 고박장치의 정하중 분석
김소원(계명대학교), 김영식, 심형원(한국해양과학기술원선박해양플랜트연구소), 유승열(계명대학교)
We17A-8
항주형 AUV의 동역학 모델 수립
최유진, 홍성훈, 유승열(계명대학교)
We17A-9
계단 극복 2자유도 변형 바퀴의 역진자 동역학 모델링
류시준(한양대학교), 김상균(경기대학교), 이윤혁, 원지호(한양대학교), 김화수(경기대학교), 서태원(한양대학교)
We17A-10
스파이럴 지퍼 선형 액추에이터의 동역학 모델링
안사훈, 이서현, 서태원(한양대학교)
We17A-11
Mathematical modeling of a galloping-based piezoelectric wind energy harvesting system using a slidable bluff body
손만, 석종원(중앙대학교)
We17A-12
A study on triangle cross section piezoelectric wind energy harvester
전세훈, 석종원(중앙대학교)
We17A-13
회분저주파 초음파를 이용한 Dunaliella salina 균체 용량에 따른 세포 파쇄
최준혁, 박종락, 정상화(조선대학교)
We17A-14
타원형 캠-롤러 메카니즘을 이용한 수동형 저감 기술 연구
유연형(영남대학교), 최의성, 이건모, 전진호, 황수민(대구과학고등학교), 박지혁(영남대학교)
We17A-15
온도를 고려한 탄소복합소재의 동특성 식별
김찬중, 김병탁, 김선진, 윤문철, 강인필, 손정현(부경대학교), 강호영, 송영근(경북테크노파크)
We17A-16
고주파수 대역에서 차음 패널의 방사 파워 저감을 위한 가상 기계 임피던스 방법의 적용 (발표 취소)
전온유, 김현국, 왕세명(광주과학기술원)
We17A-17
롤투롤 공정에서 버스트 정렬 패턴을 이용한 웹의 위치 측정 및 제어시스템
김형래(충남대학교), 김태형(삼성전기), 김영진, 박지민, 김주연, 김대현, 이순형, 오동호(충남대학교)
We17A-18
탄소 나노 튜브 기반 3D 프린팅 허브-스포크 타입 토크 센서
김성용, 최백규, 오광원(부경대학교), 정관영, 장진석(한국생산기술연구원), 강인필(부경대학교)
We17A-19
기어계의 백래시에 의한 진동 실험
박찬일, 한승모, 김지훈(강릉원주대학교)
We17A-20
치형의 투영 형상 측정을 이용한 하모닉드라이브 각도전달오차 예측
안형준, 최민, 김범석, 보응옥부(숭실대학교)
We17A-21
다자유도 스피리컬 모션 플랫폼을 위한 센싱 및 제어 시스템
이성민, 손흥선(울산과학기술원)
We17A-22
Nonlinear system parameter identification using Gaussian process regression  
이상헌, 손흥선(울산과학기술원)
We17A-23
UKF를 이용한 두 줄 구동 외벽 이동로봇의 위치 추정 방법
이경욱, 최명진, 서명재(한양대학교), 김화수(경기대학교), 서태원(한양대학교)
We17A-24
이미지 프로세싱을 이용한 외벽 오염물 검출 알고리즘
김한봄, 이지석, 채호병(한양대학교), 김화수(경기대학교), 서태원(한양대학교)
We17A-25
자율주행 크롤러의 주행제어 모델 개발을 위한 Co-sim 환경 구축
손준하(충남대학교 공과대학), 이창호(충남대학교첨단수송체연구소), 김성수(충남대학교)
We17A-26
Position control of cable-drivne parallel robot using deep learning (advanced RNN) feedback algorithm
박경수, 류현기, 박승호, Toan Nguyen Dinh, Xu Jiajun, 박동수(가천대학교)
We17A-27
영상처리 기법을 적용한 볼 로봇의 주행제어
허남규, 박성현, 김민지, 박성구, 정명진(한국산업기술대학교)
We17A-28
자력 제어: 자기적 유효 영역을 이용한 개념 설계
박소희(충남대학교 공과대학), 박영우, 노명규(충남대학교)
We17A-29
자력 제어: 기계적 유효면적을 이용한 개념설계
왕아용(충남대학교), 박소희(충남대학교 공과대학), 노명규, 박영우(충남대학교)
We17A-30
무급유칠러 압축기의 자기베어링 파라미터 불확실성 분석
권은상, 노명규(충남대학교), 이남수, 백성기(LG전자), 박영우(충남대학교)
We17A-31
Feasibility Study on Power Buffer for Supplying Transient Power to Mobile Systems
Bui Thien Vuong, 노명규, 박영우(충남대학교)
We17A-32
회전익 무인항공기 자율 함상 착륙 시스템 개발
신민호, 손흥선(울산과학기술원)
We17A-33
미지 입력 관측기를 포함한 적응 확장 칼만 필터 기반 랜덤 도로 조도 및 타이어 강성 동시 추정
임성진, 이동훈, 김기우(인하대학교)
We17A-34
변형바퀴 메커니즘의 기구학 해석
원지호, 이윤혁, 류시준(한양대학교), 김화수(경기대학교), 서태원(한양대학교)
We17A-35
코어 적층용 로봇의 그리퍼 이동 위치 생성 알고리즘 개발
정명진(한국산업기술대학교)
We17A-36
실외 이동로봇의 연석 등반을 위한 주행 안정성에 관한 연구
정한섭, 김태근, 김동엽, 정병진, 송하준, 이재민, 손현식, 김새한, 황정훈(한국전자기술연구원)
We17A-37
리니어 모터를 이용한 6족 로봇의 개발
이왕훈, 김한재(한밭대학교), 손성진, 김찬, 원종훈, 이우민(기계공학과), 박효신, 신부현(한밭대학교)
We17A-38
상자와의 충돌을 회피하기 위한 경로계획을 활용한 빈 피킹
배준협, 조현준, 송재복(고려대학교)
We17A-39
병렬적 잔류 블록 기반의 실시간 물체 정보 추정
문종술, 조현준, 송재복(고려대학교)
We17A-40
원전 유지보수 작업 진입을 위한 원격 로봇의 Flipping
한종희, 김창회, 류동석, 신호철(한국원자력연구원)
We17A-41
Wavelets-based Features Infusion for Machine Learning Classification; Towards a Holistic Rotate Vector (RV) Reducer Fault Detection and Diagnosis system
알리 로한(동국대학교 기계로봇에너지공학과)
We17A-42
CAD 기반의 경계 추출을 통한 커넥터 정렬 방법
나민우, 송재복(고려대학교)
We17A-43
K-city 내 자율주행 경진대회 참가를 위한 EPR-42 플랫폼 기반의 자율주행시스템 개발
최해겸, 김영주, 김태호, 양찬영, 최현주, 유영은, 권기헌, 이동훈(숭실대학교 기계공학과)
We17A-44
K-city 내 자율주행 경진대회를 위한 자율주행차량의 ROS기반 제어 시스템 개발
김진석, 노동현, 김세연, 박재혁, 안지민, 정재훈, 최효인, 이동훈(숭실대학교)
We17A-45
복수의 로봇 시스템을 포괄하는 작업계획 알고리즘
윤인환, 송재복(고려대학교)
We17A-46
식사 보조 로봇을 위한 유연한 제어 시스템 개발
송하준, 정병진, 김태근, 조창노, 정한섭, 황정훈(한국전자기술연구원)
We17A-47
능동 굽힘 흡착컵의 설계 및 제조
Altair Coutinho, 박영재, 장재혁, Hugo Rodrigue(성균관대학교)
We17A-48
깊이 카메라와 데이터 장갑을 활용한 교시로 동작하는 소셜 로봇
구민승, 박정환, 박해진, 손준하(충남대학교 공과대학), 오승화, 김성수(충남대학교)
We17A-49
마사지 경로 추종을 위한 로봇 매니퓰레이터의 매틀랩 리커다인 연성 해석 환경 구축
오승화(충남대학교), 이창호(충남대학교첨단수송체연구소), 김성수(충남대학교)
We17A-50
승강장치에 적합한 수직 힘센서
맹지훈, 송재복(고려대학교)
We17A-51
작업물 정밀 조작을 위한 접촉력 센싱 기능을 가지는 그리퍼 툴팁 개발
정병진, 김태근, 김신권, 김새한, 황정훈(한국전자기술연구원)
We17A-52
자석기어에 기반한 1자유도 형상적응 그리퍼
박성제, 송재복(고려대학교)
We17A-53
독립구동 전기차의 극한성능 향상을 위한 eABS/TCS 개발
나호용, 황성호(성균관대학교), 조완기, 유승한(한국기술교육대학교)
We17A-54
트랙형 자율 주행 플랫폼 설계
한상우, 차의수, 서제연(충남대학교), 손준하(충남대학교 공과대학), 오승화, 김성수(충남대학교)
We17A-55
E-모빌리티 차량에 적용된 VCU 통합제어기 개발 및 주행거리 개선에 관한 연구
이환기, 김수한, 이주헌((재)경북테크노파크), 박준수, 정연광((주)엔디오에스)
We17A-56
건식저장용기 시스템의 낙하 충돌 상황에서의 국부 동해석 방법론
이은호, 박노철(연세대학교)
We17A-57
3차원 전이금속 칼코겐 화합물 전극 기반 생체모방형 소프트 액추에이터
김재환(금오공과대학교), 오일권(한국과학기술원)
We17A-58
Skid-steer 4-track 모바일 로봇의 험지주행 해석을 위한 Recurdyn Track HM모델의 접촉 매개변수 최적화
정형진, 유지원(숭실대학교기계공학과지능로봇시스템연구실), 이동훈(숭실대학교)
We17A-59
보행에 따른 대퇴사두근 부위별 근활성도의 착용형 관성센서 측정에 대한 영향 평가
전하늘, 노동현, 이동훈(숭실대학교)
We17A-60
운항선박 데이터 분석을 위한 클라우드 기반 관련 응용 서비스에 관한 연구
김동현, 김현주(한국조선해양기자재연구원), 서영훈(스펙스)
We17A-61
노외차량 주행 성능 예측을 위한 토양 특성 계측 및 분석
김지태, 임동우(서울대학교), 최혁진, 오재원(선박해양플랜트연구소), 박영준(서울대학교)
We17A-62
하이브리드형 동력 시스템을 이용한 멀티로터 무인기 최적 설계 및 구현
주세준, 손흥선(울산과학기술원)
We17A-63
마늘 배종 장치의 MBD-DEM 연성 해석
한현우, 오주선, 김지태, 박동혁, 박영준(서울대학교)
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