Fr17B-1

RGB-D 카메라에서의 보행 이벤트 검출

배유성, 차백동, 류제하(광주과학기술원)

Fr17B-2

딥러닝 기반의 하지재활로봇에서의 이상 검출

차백동, 배유성, 최윤정(광주과학기술원), 이경환((주)피앤에스미캐닉스), 류제하(광주과학기술원)

Fr17B-3

전동식 초소형 노면청소차 성능평가에 대한 연구

양동욱, 이지호((재)자동차융합기술원), 최훈, 정민관((주)에이엠특장)

Fr17B-4

21m 3.5톤급 소방 사다리차 성능에 대한 연구

이지호(자동차융합기술원), 강동명(군산대학교 기술혁신센터), 조이행((주)우성이앤에스), 양동욱(자동차융합기술원)

Fr17B-5

머신러닝을 활용한 로봇의 역기구학 해법 Solutions to Inverse Kinematics of Robot manipulator Using Machine Learning

한영일, 박동규, 서명인, 김동환(서울과학기술대학교)

Fr17B-6

근골격해부학에 근거한 인간의 매커니즘 기반 16자유도 인간형 로봇핸드의 설계

최성모(공주대학교), 이세진(공주대학교 천안공과대학)

Fr17B-7

P&ID 심볼 인식을 위한 표준 데이터셋 개발

박은진, 김준영, 이태경(고등기술연구원)

Fr17B-8

3중 구동 패드 방식의 보행형 태양광 청소로봇 구동부 및 회전부 개발

장우진, 김진각(서울과학기술대학교), 김동환(서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과)

Fr17B-9

자동화 공정의 에러 상태 감지를 위한 영상처리 기반 디지털 제어 신호의 데이터 전처리 알고리즘 개발

송용욱(국립한밭대학교), 백수정(한밭대학교)

Fr17B-10

2D 평면상에서의 calibration 정밀도 향상 방안

양정현, 석강원, 김남열, 김지우, 김종형(서울과학기술대학교)

Fr17B-11

대시야를 이용한 서빙 로봇 구성 방법

석강원(서울과학기술대학교 대학원), 김지우(서울과학기술대학교), 김남열(서울과학기술대학교 대학원), 양정현, 김종형(서울과학기술대학교)

Fr17B-12

머신러닝 기반의 실내 조명환경 인식 방안

김남열, 석강원(서울과학기술대학교 대학원), 김지우, 양정현, 김종형(서울과학기술대학교)